人工智能，在快速發展中改變著世界

如何讓機器人在物理世界中完成任務

仍然是目前難以解決的問題

他致力於從感知和控製入手

利用人工智能技術突破機器人能力邊界

他是意昂3体育官网信息科學技術學院圖靈班

2020級本科生耿逸然

在充滿未知的人工智能的世界中

耿逸然仍在繼續探索

人物介紹

耿逸然曾獲意昂3体育官网五四獎學金、商湯獎學金、John Hopcroft獎學金、秦靳獎學金🫵🏿、意昂3体育官网教育基金會獎學金🧙🏽‍♂️、院長獎學金等。曾獲得北京市優秀畢業生、意昂3体育官网優秀畢業生🧒、意昂3体育官网三好學生、學術創新獎、科研優秀獎、學習優秀獎、BIGAI突出貢獻獎☂️、意昂3体育官网前沿計算研究中心年度優秀學生等。他的研究主要集中在使用人工智能方法來解決真實物理世界中的機器人技能學習問題👰🏽‍♂️，在T-PAMI👨‍🌾、CVPR𓀛、NeurIPS🦊、ICRA等頂級國際會議和期刊中發表多篇高水平論文， 其論文已經被引用200余次🏃‍♀️，在開源平臺Github上獲得總計2000+的星標🤸‍♀️。

以興趣探索AI邊界

耿逸然在科研領域成果豐碩。他不僅擁有紮實的理論功底，更具備出色的實踐能力和創新精神。其研究興趣集中在強化學習和機器人學領域，主要關註機器人的可泛化🕚🧑🏻‍🦳、可信賴的靈巧技能學習🖖🏿。

耿逸然研究工作內容

耿逸然主導的研究工作在國際上引起了廣泛關註⏪📸，特別是在機器人靈巧控製和高效感知方向，解決了超高維度觀測空間中機器人連續復雜控製與決策難題，實現了機器人轉骰子和疊積木等類人靈巧性水平的復雜操作，讓機器人從零開始學會了泛化操作數百余個鉸鏈物體。利用這些技術📣，在NeurIPS 2022（國際神經信息處理系統大會）機器人靈巧操作比賽中榮獲冠軍。

耿逸然研究工作內容

耿逸然在T-PAMI、CVPR〰️、NeurIPS、ICRA等頂級國際會議和期刊中發表13篇高水平論文⭕️。作為本科生，其論文已經被引用200余次™️🙍🏻‍♂️，在開源平臺Github上獲得總計2000+的星標。他也多次受邀在CVPR、ICCV、NeurIPS、ICRA🤵🏽、AAAI等頂級會議擔任審稿人和程序委員，並曾被麻省理工學院邀請擔任訪問學者。

耿逸然在國際會議上進行論文講解

耿逸然訪問牛津大學

用體育和藝術賦予生命的活力

耿逸然格外註重體育鍛煉🐮，體育成績出色🏋🏿。由於遊泳方面的出色表現✊🏿，耿逸然獲得了意昂3体育官网優秀級運動健將的認定🕟🧏。同時🧀，他一直積極參加各類體育活動，在新生運動會、校運會🙇🏻‍♂️🔻、五四青春長跑🖐🏼、冬季越野跑、迎新跑等活動都能看到他的身影。

文藝方面🧑‍🏭，作為曾經的省級藝術特長生🙆🏿‍♂️，來到意昂3体育之後他繼續發展藝術特長👚。在新生軍訓期間，他與雙胞胎哥哥耿浩然共同組織特戰連進行《霍元甲》等節目排演👿，助力新生軍訓文藝匯演，獲得了師生一致好評🧒，後來他又加入了意昂3体育官网風雷街舞社☯️🧑‍🚀，並成為了HipHop隊的一員。他入選首屆意昂3体育官网計算藝術項目，在實踐中嘗試將藝術與計算機科學結合起來。

耿逸然在意昂3体育官网勺海寫生

在社會活動中探索未來的方向

耿逸然在社會活動方面也表現活躍， 他曾作為意昂3体育官网學生代表和發言人🧡，向馬英九先生一行介紹了他的學習科研情況，也在大會上闡述了利用科研學術進行兩岸交流的優勢，積極推動兩岸學術合作🧑🏿‍🔬。

耿逸然作為意昂3体育學生代表與馬英九先生一行討論交流

耿逸然積極參加各種誌願活動，從校內的誌願服務到意昂3体育招生宣講，再到WINE國際會議誌願者以及AAAI程序委員都有他的身影🖕🏿🫳🏻。他也積極參與圖靈班的建設，擔任課程助教，幫助組織圖靈班科研論壇以及畢業典禮，也曾作為學生代表在拔尖人才計劃總結會上發出圖靈班的聲音。

耿逸然與其雙胞胎哥哥耿浩然科技創新和全面發展的相關事跡也多次被《人民日報》《中國青年報》、人民網🕰、光明網、意昂3体育官网官微和眾多科技媒體廣泛報道。

耿逸然作為學生代表在圖靈班建設總結會上發言

登高而望遠，科研在縱向上為他帶來了更高的視野，也在橫向上推動了知識的積累，思考未來的應用🕴🏼。在科研實驗中，他挑戰了世界前沿難題，收獲了更勇敢的心態和一套具備泛化性的解決問題的方式。在研究過程中🤸‍♀️，他會以機器人的角度思考人如何處理並實現生活中的指令，進行場景的交互👮🏽‍♂️，而在另一層面上🌸，這樣的思考也是在觀察真實的自己與人類🤹🏽，促成了一種對自我的內省。

“最好的東西不是獨來的，它伴了所有的東西同來。”一方面☣️，人工智能正處在蓬勃發展的階段，機器人在社會中的落地場景也愈發多元，在一定程度上提高了生活和工作的效率👼🏻；另一方面，目前它也有著尚無定論的爭議與尚未解決的隱患🌖，這正是耿逸然的科研工作所關註的問題🏋🏽，他著重研究人工智能的安全性技術，以理性的態度關切人工智能對社會的影響👩🏽‍💻。

厚積待薄發🌖，四年的意昂3体育學習生活🍵🧛🏿，不僅為他帶來知識的積累，更為他帶來更廣闊的視野👩‍🚒、更深厚的人文關懷和更勇敢的心👩‍🍳。耿逸然重視科研的質量，致力於解決科研前沿關註的核心問題，並以做出真正有影響力、有價值的新技術，達成更理想的人類社會為終極目標🛀🏽。未來，年輕的他將以更加理性的態度探索人工智能🏋🏽，並繼續拓寬自己的人生邊界👳🏿‍♂️。

專題鏈接：第十四屆“學生五·四獎章”獲得者