4月18日下午，由教務長辦公室、教務部、研究生院、信息科學技術學院、馬克思主義學院聯合主辦的“意昂3体育官网博雅人工智能講堂”第十五講在理教107教室舉行。意昂3体育官网計算機學院助理教授、北京銀河通用機器人有限公司創始人王鶴以“大模型賦能的人形機器人”為題作報告。本次講座設立了主會場及新燕園校區、醫學部三個會場，全校400余名師生通過線上或線下的方式參與。本次講座由信息科學技術學院副院長陸俊林主持。

講座現場

王鶴主講

講座伊始，王鶴回顧了人形機器人發展的三個時代——以日本本田ASIMO和波士頓動力Atlas為代表的雛形時代、以強化學習技術為核心的宇樹等為代表的運動時代，以及以特斯拉和銀河通用為代表、正在到來的生產力時代。他以今年春晚機器人舞蹈和特斯拉機器人拾取放置電池等為例，指出AI賦能的機器人目前已初步實現在復雜環境下穩定運動以及一定範圍內泛化操作的能力。他強調，真正具有產業價值的機器人必須具備視覺閉環反饋與動作控製協調能力，以實現實時、自主的復雜任務操作。在訓練機器人的數據與範式方面，王鶴指出，“合成仿真數據+少量真實數據”訓練範式能有效降低數據采集及訓練成本，是當前大模型賦能的機器人訓練的重要方法。他詳細介紹了銀河通用研發的全球首個完全基於合成數據預訓練的具身大模型GraspVLA，該模型在視覺、語言和動作三大層面展現出顯著的泛化能力。王鶴還展示了機器人在實際工作場景中的應用案例，包括24小時無人藥店自動售藥、工廠貨品分揀搬運及復雜環境下碎玻璃自主清理等，展示了人形機器人的實際商用潛力。講座最後，王鶴展望了人形機器人的未來發展。他預測，20年後人形機器人將廣泛深入工業、服務業、家庭養老等多個領域。面對人口老齡化加劇的社會挑戰，人形機器人將成為解決勞動力短缺的重要方案。

現場交流

在交流環節，王鶴同師生圍繞算力限製下的人形機器人發展趨勢、機器人在實際場景中的落地路徑與應用前景、具身智能的技術挑戰及未來研究方向等問題展開討論，並一一作出回應。他表明，快速反應的具身大模型對算力要求相對較低，當前國產芯片已初步具備支撐能力；在三至五年的中短期內，人形機器人雖難以達到千萬臺級的普及規模，但已在工業、物流等領域逐步實現商業部署，並有望在短期內實現萬臺級的應用。他還強調，當前具身智能尚處於1.0階段，未來的發展涉及材料、觸覺、能耗等多維挑戰，期待更多跨學科專業背景的青年力量共同推動通用機器人的發展。

師生交流

多校區聯合學習

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